Сопровождение осуществляется исходя из вида, количества автомобильных транспортных средств, характера перевозимого товара, а также других факторов, влияющих на эффективность осуществления сопровождения, в том числе маршрута следования, условий движения, технического состояния автомобильных транспортных средств и природно-климатических условий.