Пункт 94 Главы 13 Об утверждении Правил дорожного движения, Основных положений по допуску транспортных средств к эксплуатации, перечня оперативных и специальных служб, транспорт которых подлежит оборудованию специальными световыми и звуковыми сигналами и окраске по специальным цветографическим схемам
Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым.