Функция предупреждения о минимальной безопасной высоте (сокращенная аббревиатура на английском языке - MSAW, (далее - MSAW)) - это наземное средство контроля безопасности, предназначенное для оказания помощи диспетчеру ОВД в предотвращении столкновения исправных воздушных судов, которым предоставляется диспетчерское обслуживание, с земной поверхностью, посредством выдачи своевременного предупреждения о приближении ВС к земной поверхности или искусственному препятствию на ней.