Пункт 86 Главы 4 Об утверждении общевоинских уставов Вооруженных Сил, других войск и воинских формирований Республики Казахстан
При необходимости идти не в ногу подается команда "Не в ногу - МАРШ", а для движения в ногу - "В ногу - МАРШ" (движение в ногу осуществляется по направляющему или по подсчету командира).